Навигация

Главная » Мануалы

1 ... 40 41 42 43 44

в системах СИ (МКС), СГС и МКГСС

ПРИЛОЖЕНИЕ Таблица 1

Система единиц СГС

Система единиц МКГСС

единица измерения

сокращенное обозначение

единица измерения

сокращенное обозначение

сантиметр

м

грамм

г

техническая единица массы (килограмм-сила-секунда в квадрате на метр)

т. е. м.

(кгс-секум)

секунда

сек

секунда

сек

днна (грамм-сантиметр на секунду в квадрате)

дин (г-CMJCCK)

килограмм-сила

кгс

рад

рад

радиан в секунду

радиан в секунду

1 радиан на секунду в квадрате

радиан на секунду в квадрате

сек

1 сантиметр в секунду

см/сек

метр в секунду

м/сек

сантиметр на секунду в квадрате

CMfCCK

метр на секунду в квадрате

M/ceifi

квадратный сантиметр

квадратный метр

1 кубический сантиметр

кубический метр

1 днна иа кубический сантиметр

дан/см (ilcM-ceifi)

килограмм-сила на кубический метр

1 грамм на кубический сантиметр

килограмм-сила-секунда в квадрате на метр в четвертой степени

кгс-сек'/м*

дина аа квадратный сантиметр

дан/см (г/см-сек')

килограмм-сила-иа квадратный метр

днна-секунда

дин-сек (г-см/сек)

килограмм-сила-секуида

кгс-сек

грамм-сантиметр в секунду

г-см/сек

т. е. м. -метр в секунду

j дина-сантиметр

дин-см (г-см/сек^)

кнлограмм-сила-метр

кгс-м

грачм-сантичет) в квадрате

г см

килограмм-сила-метр-се кунда в квадрате

кгс'М-сек^

грамм-сантиметр в квадрате в секунду

г-см/сек

кнлограмм-сила-метр-се-кунда

кгс-м-сек

эрг

эрг (г-см/сек')

килограмм-сила-метр

кгс-м

эрг в секунду

зрг/сек {г-см/сек )

килограмм-сила-метр в секунду

кгс-м/сек



Таблица 2

Соотношения между единицами механических величин

Название механической величины

Основные единицы измерения и соотношения между единицами различных систем

Масса

1 килограмм ( г) = 0,102 т. е. м.

1 техническая единица массы (т. е. м.) == 9,81 кг

1 ньютон ( ) = 105 дин = 0,102 кгс 1 килограмм-сила (кгс) = 9,81

1 джоуль (дж) - \а' эргов (эрг) = 0,102 кгс-м 1 килограмм-сила-метр (кгс м) = 9,81 дж 1 ватт-час (em-4) = 3600 em сек = 3600 дж 1 киловатт-час (кет ч) = 36 10 дж

Мощность

1 ватт (вт) = 1 дж/сек = W эрг/сек = 0,102 кгс м/сек 1 кгс м/сек = 9,81 вт

1 киловатт (кет) = 10 вт = 102 кгс м/сек = 1,36 л. с.

1 лошадиная сила (л. с.) = 75 кгс м/сек = 736 вт = 0,736 кет



ИМЕННОЙ И ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Аксиомы статики 9 Аксоид

- винтовых осей неподвижный 422

- винтовых осей подвижный 423

- мгновенных осей неподвижный 336

- мгновенных осей подвижный 336 Амонтон 73

Амплитуда колебаний 233 Аналогии кинематики со статикой 416

Аристотель 4 Арка

- двухшарнирная 52

- трехшарнирная 23, 52, 63 Архимед 4

Ассур 182

Балка 13, 56, 58 Бернулли Д. 5 Бернулли И. 5 Бинормаль кривой 304

Вариньон 5, 6 Вектор

- главный системы сил 44, 118

- единичный 25, 95

- кривизны 205

- момента пары сил 105

- момента силы НО

- свободный 107

- скользящий 10

- скорости 189

- угловой скорости 250 углового ускорения 250

- ускорения 200

- функция 184

Веревочный многоугольник 82 Взаимодействие механическое Вращение

- равномерное 242

- равнопеременное 243 Время 182

Галилей 5, 9 Годограф

- радиуса вектора 184

- скорости 196 График

- движения 228

- касательного ускорения 230

- пути 229

- скорости 229

График гармонического колебательного движения точки 232 Графическая статика 82 Гюйгенс 182

Даламбер 330 Движение

- абсолютное 351

- вращательное 239

- криволинейное 183

- механическое 7, 181

- неравномерное 199

- относительное 352

- переносное 352

- плоское 261

- плоской фигуры 262

- поступательное 237

- прямолинейное 183

- равномерное 211

- равнопеременное 212

- составное 351



Лвижение свободного твердого тела 342

- сферическое 328

Диаграмма Максвелла - Кремоны 91

Динама 124 Динамика 7

Естествеиные координатные оси 204

Жуковский Н. Е. 6, 359

- статически неопределенная 50

- статически определенная 50 Заделка жесткая 56 Зацепление

- внешнее 255

- внутреннее 255

Изменение центра приведения 128 Инварианты статической системы сил 129

Кардан 299 Кеплер 5 Кинематика 7

- твердого тела 237

- точки 181

Динематичеекого винта параметр 424 Кинематическое состояние тела 8 Классификация движений точки 210 Ковалевская С. В. 6 Колеса эллиптические 257 Компоненты силы 25 Конус сцепления 70 Координата

- угловая вращающегося тела 240

- дуговая 183 Координаты полярные 376

- центра тяжести 160 Коперник 5 Кориолис 182, 357 Коэффициент

- скольжения 74

- сцепления 73

- устойчивости 69 Кривизна кривой 206 Кремона Л. 91 Крылов А. Н. 6 Кулон Ш. 73

Лагранж 5

Леммы о нулевых стержнях 33 Ленин В. И. 8

Леоиардо-да-Винчи б Линия

- действия силы 8

- узлов 328 Ломоносов М. В. 6 Ляпунов А. М. 6

Максвелл Дж. 91 Масса 7

Материальная точка 7

Мгновенное винтовое движение 422

Мгновенный центр

- вращения 292

- скоростей 277

- ускорений 308 Мерцалов Н. И. 182 Метод

- Пуансо 43, 116

- сечения 14, 66 Механика 4

- теоретическая 7

Механизм кривошипный 218, 286,323 Механическая система 7 Мещерский И. В. 6 Многоугольник

- моментов сил 114

- моментов пар сил 109

- силовой 16, 95

- сил замкнутый 17, 96 - угловых скоростей 388 Момент

- главный системы сил 36, 114

- главный относительно оси 115

- пары сил 38, 104

- силы относительно оси 111

- силы относительно центра 35, НО

- статический площади 161

- эквивалентной пары сил 109

Направление силы 8 Нормаль главная 204 Ньютон 5

Область равновесия 76 Опора

- шарнирио-неподвижная 13

- шарнирно-подвижная 14 Орт

- касательной 204

- главной нормали 204

- бинормали 204

Орты координатных осей 25, 97 Оси

- декартовых координат 96

- естествеиные 204

- полярных координат 376



Остроградский М. В. 6 Ось

- вращения 222

- мгновенная 332

- мгновенная винтовая 422

- углового ускорения 333

- центральная системы сил 125

Паппа - Гульдена теоремы 165, 166 Пара

вращений 404

- сил 36, 104

- присоединенная 43, 117 Пары эквивалентные 39, 106 Параллелограмм

- сил 10

- скоростей 355

- угловых скоростей 386

- ускорений 357 Передаточные механизмы 263 Передаточное число 254 Период колебаний 233 План скоростей 272

Плечо

- пары сил 37

-- силы относительно центра (точки) 35, 116 Плоскость

- действия пары сил 104

- нормальная 204

- соприкасающаяся 204

- спрямляющая 204 Покой тела 8, 9 Понселе 182 Правило

- Жуковского 359

- параллелограмма снл 10

- параллелепипеда сил 96 Прецессия регулярная 398 Приведение системы сил

- к данному центру 43, 116

- к простейшему виду 45, 135 Принцип освобождаемости твердых

тел от связей 12 Производная векторная 189 Проекции на оси

- декартовых координат вектора угловой скорости 251

- главного вектора 45, 49, 118, 133

- равнодействующей 27, 98

- силы 25, 96

- скорости 194

- ускорения 201

Проекции ускорения на естественные

оси 208 Птолемей 5 Пуансо 6, 43, 116, 295

Равнодействующая 8

- двух параллельных сил 37

- плоской системы сил 46

- произвольной системы сил 121

- системы параллельных снл 157

- сходящихся сил 16, 96 Радиан 240

Разложение силы на составляющие 15

Размах колебаний 233 Реакция связи 12 Риттера способ 66 Рычаг 69

Связи И Сила 8

- трения скольжения 74

- сцепления 73 Силы

- внешние 9

- внутренние 9

- задаваемые 12, 17, 69, 142, 145

- параллельные 49, 133

- скрещивающиеся 124 сходящиеся 15, 95 Силовой виит (динама); 123 Система

- материальных точек 7

- сил 8

- сил параллельных 49, 133

- сил произвольно расположенных: в пространстве 116

- снл произвольно расположенных на плоскости 43

- сил сходящихся 15, 95

- сил взаимно уравновешивающих ся 15, 95

- сил эквивалентная 8 Скорость точки 188

- абсолютная 352

- относительная 352

- переносная 352

- радиальная 377

- средняя 189, 193 Скорость 188

- трансверсальная 377

- полюса 266, 345

- тела угловая 241

Сложение вращений твердого тела

- вокруг параллельных осей 398

- вокруг пересекающихся осей ЗВб' Сложение

- пар сил 41, 107

- скоростей 353

- ускорений 355

Способ вырезания узлов 30 Способы определения движения точки 182, 184, 185



Статика 7 Стержень

- опорный 30

- растянутый 15

- сжатый 15 ЧЗцепление 73

- абсолютно твердое 8

- несвободное 12

- свободное И Теорема

- Вариньона 46, 122

- Кориолиса 355

- Пуансо 294

- Ривальса 338, 349

- Шаля 290

- Эйлера - Даламбера Траектория точки 183 Трение скольжения 73 Треугольник сил 15

- нутации 329

- поворота 240

- прецессии 329

- собственного вращения 329

- сцепления 75

- трения 75 Узел фермы 29

Уравнение вращательного движения

тела 240 Уравнения движения точки

- в векторной форме 184

- в координатной форме 185

- в полярных координатах 376 Уравнения

- линии действия равнодействующей силы 132

- плоского движения твердого тела 264

поступательного движения твердого тела 239

- свободного движения твердого тела 345

- сферического движения твердого тела 329

- равновесия сил 27, 47, 50, 98, 120, 134

Уравнения

- траектории точки в координатной форме 186

- траектории точки в параметрической форме 186

- центральной оси системы сил 131

- центроид 295 Усиление внутреннее 14 Ускорение 199

- абсолютное 352

- вращательное 246

- касательное 208

- нормальное 208

- осестремительное 338

- относительное 352

- переносное 352

- поворотное (кориолисово| 358

- полюса 302, 350 - угловое 250

- центростремительное 246 Устойчивость при опрокидывании 70

Фаза колебаний 233

- колебаний начальная 233 Ферма 29, 66, 67 Формулы Эйлера 252

Центральная ось системы сил 130 Центр

- кривизны кривой 206

- паралелльиых сил 157

- приведения 44, 117

- тяжести 159, 161, 162 Центроида

- неподвижная 294

- подвижная 294 Циолковский К- Э. 6

Чаплыгин С. А. 6

Частота колебаний циклическая 233

Чебышев П. Л. 6

Число степеней свободы 345

Шаль 5

Шарниры идеальные 29

Эйлер 6, 336 Эйлеровы углы 328 Энгельс 4, 181



Оглавление

Ctnp-

Предисловие .................... 3-

Из истории развития механики............... 4-

раздел первый СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА Глава I. Введение

§ 1. Основные понятия статики.............. 7

§ 2. Аксиомы статики ................. 9

§ 3. Несвободное твердое тело. Связи. Реакции связей..... П

Глава II. Система сходящихся сил на плоскости

§ 4. Сложение двух сходящихся сил. Параллелограмм и треугольник сил..................... 15

§ 5. Многоугольник сил. Условие равновесия сходящихся сил . , 16 § 6. Примеры на построение замкнутого треугольника сил ... 17

§ 7. Теорема о равновесии трех непараллельных сил...... 21

§ 8. Примеры на применение теоремы о равновесии трех непараллельных сил ................... 21

§ 9. Проекции силы на две взаимно перпендикулярные оси на плоскости ...................... 25

§ 10. Аналитический способ определения равнодействующей сходящихся сил на плоскости. Уравнения равновесия сил .... 27 § И. Определение усилий в стержнях плоских ферм по способу вырезания узлов. Леммы о нулевых стержнях....... 29

Вопросы для самоконтроля.............. 35

Глава III. Теория пар сил, лежащих в одной плоскости

§ 12. Момент силы относительно точки на плоскости...... 35

§ 13. Пара сил. Теорема о моменте пары.......... 36

§ 14. Теорема о возможности перемещения пары сил в плоскости ее

действия..................... 38

433.



16. Теорема об условии эквивалентности пар........... 39

§ 16. Теорема о сложении пар на плоскости......... . . 40

§ 17. Примеры на применение условия равновесия пар на плоскости 41

Глава IV. Система сил, произвольно расположенных на плоскости

§ 18. Приведение силы к заданному центру . ......... 43

I 19. Приведение системы сил, произвольно расположенных на плоскости, к силе и паре. Главный вектор и главный момент . . 44 § 20. Возможные случаи приведения сил, произвольно расположенных на плоскости ................. 45

21. Уравнения равновесия системы сил, произвольно расположенных на плоскости................. 47

§ 22. Сложение параллельных сил на плоскости. Уравнения равновесия параллельных сил............... 49

§ 23. Статически определенные и статически неопределенные задачи. Определение реакций внешних и внутренних связей системы

взаимосвязанных тел................ 50

§ 24. Примеры на равиовесие параллельных сил на плоскости . . S3

25. Примеры на равновесие плоской системы сил...... 58

§ 26. Определение усилий в стержнях ферм по способу Риттера . . 66 § 27. Условие равновесия сил, приложенных к рычагу. Устойчивость

при опрокидывании. Коэффициент устойчивости...... 69

§ 28. Примеры на применение условия равновесия сил, приложеиных к рычагу................... 71

§ 29. Сцепление и трение скольжения ........... 73

§ 30. Примеры на равновесие сил, приложенных к твердому телу при

наличии сил сцепления............... 76

Вопросы для самоконтроля.............. 81

Г лава V, Графическая статика

§ 31. Многоугольник сил и веревочный многоугольник. Графическое

определение равнодействующей плоской системы сил . . 82 § 32. Случай замкнутого многоугольника сил. Графическое определение момента результирующей пары сил......... 84

§ 33. Графические условия равновесия плоской системы сил ... 85

§ 34. Примеры применения веревочного многоугольника..... 86

35. Диаграмма Максвелла - Кремоны и примеры ее построения . 91

Вопросы для самоконтроля ............. 95

Глава VI. Система сходящихся сил в пространстве

§ 36. Многоугольник сил. Параллелепипед сил........ 95

§ 37. Проекции силы на оси декартовых координат...... 96

§ 38. Аналитический способ определения равнодействующей системы

сходящихся сил в пространстве. Уравнения равновесия сил . 97

§ 39. Примеры на равновесие сходящихся сил....... 99

Глава VII. Теория пар сил в пространстве

§ 40. Момент пары сил..............., . 104

§ 41. Теорема о возможности переноса пары сил в любую плоскость,

параллельную плоскости действия пары......... 105

§ 42. Теорема об эквивалентных парах . . ,......... 106

§ 43. Сложение пар сил в пространстве. Условие равновесия пар . 107



Глава VIII. Момент силы относительно точки и относительно оси

§ 44. Момент силы относительно точки как векторное произведение НО

§ 45. Момент силы относительно оси............ 111

§ 46. Зависимость между моментом силы относительно точки и моментом силы относительно оси, проходящей через эту точку . 112 § 47. Аналитические выражения моментов силы относительно координатных осей................... 113-

§ 48. Главные моменты системы сил относительно точки и относительно оси.................... 114

§ 49. Зависимость между главными моментами системы сил относительно точки и оси, проходящей через эту точку..... 115-

Вопросы для самоконтроля............. 116-

Глава IX. Система сил, произвольно расположенных в пространстве

§ 50. Приведение силы к заданному центру......... 116

§ 51. Сложение сил, произвольно расположенных в пространстве . 117 § 52. Вычисление главного вектора и главного момента ..... 118 § 53. Условия и уравнения равновесия сил, произвольно расположенных в пространстве ............... 119

§ 54. Приведение системы сил к паре сил.......... 120

§ 55. Приведение системы сил к равнодействующей силе .... 121 § 56. Теорема о моменте равнодействующей силы (теорема Вариньона) ...... .............. 122

§ 57. Приведение произвольной системы сил к двум скрещивающимся силам или к силовому винту (динаме)........ 123-

§ 58. Влияние положения центра на результаты приведения к этому

центру системы сил в пространстве. Инварианты системы сил 127 § 59. Уравнения центральной оси системы сил и линии действия

равнодействующей .............. 130

§ 60. Сложение параллельных сил в пространстве. Условия и уравнения равновесия параллельных сил.......... 132

§ 61. Примеры на приведение системы сил к простейшему виду . . 135-§ 62. Условия равновесия сил, приложенных к несвободному твердому телу. Определение реакций опор......... 142

§ 63. Примеры на равновесие сил, произвольно расположенных в

пространстве ....... .......... 145

Вопросы для самоконтроля............ 155

Глава X. Центр тяжести

§ 64. Последовательное сложение параллельных сил. Центр параллельных, сил . . ;................ 156

§ 65. Формулы радиуса вектора и координат центра параллельных

сил ..............-......... 157

§ 66. Центр тяжести твердого тела............. 159

§ 67. Центр тяжести плоской фигуры. Статический момент площади

плоской фигуры относительно оси........... 161

§ 68. Центр тяжести линии................ 162

§ 69. Вспомогательные теоремы для определения положения центра

тяжести ..................... 163-

§ 70. Определение положения центра тяжести плоской фигуры по

центрам тяжести ее частей. Способ отрицательных площадей . 167

§ 71. Определение положения центра тяжести плоской фигуры путем применения веревочного многоугольника....... 168



§ 72. Центр тяжести некоторых линий, плоских фигур и тел . . . 169 :§ 73. Примеры на определение положения центра тяжести .... 173 Вопросы для самоконтроля............. 180

РАЗДЕЛ ВТОРОЙ КИНЕМАТИКА Глава XI. Кинематические способы задания движения точки

§ 74. Введение в кинематику............... 181

§ 75. Естественный способ задания движения точки...... 182

§ 76. Векторный способ задания движения точки....... 184

§ 77. Координатный способ задания движения точки. Уравнения движения точки в декартовых координатах......... 185

Вопросы для самоконтроля ............. 188

Гмва XII. Скорость точки

78. Определение скорости точки при задании ее движения векторным способом. Вектор скорости точки ......... 188

§ 79. Определение скорости точки при задании ее движения естественным способом. Проекция скорости на касательную к траектории .................... 190

§ 80. Определение скорости точки при задании ее движения координатным способом. Проекции скорости точки на неподвижные оси декартовых координат........\,..... 194

§ 81. Годограф скорости точки и его уравнения........ 196

Вопросы для самоконтроля............ 199

Глава ХП. Ускорение точки

§ 82. Определение ускорения точки при задании ее движения векторным способом. Вектор ускорения точки ........ 199

§ 83. Определение ускорения точки при задании ее движения координатным способом. Проекции ускорения точки на неподвижные оси декартовых координат.............. 201

§ 84. Естественные координатные оси. Вектор кривизны..... 204

§ 85. Определение ускорения точки при задании ее движения естественным способом. Касательное и нормальное ускорения точки 207

§ 86. Классификация движений точки по ускорениям ее движения . 210

§ 87. Примеры определения скорости и ускорения точки при задании ее движения естественным способом . ...... 213

§ 88. Примеры определения траектории, скорости и ус1ореиия точки

при задании ее движения координатным способом..... 218

Вопросы для самоконтроля............. 228

§ 89. Графики движения, пути, скорости и касательного ускорения

точки .................... ,228

Вопросы для самоконтроля .... ........ 235

Глава XIV. Простейшие движения твердого тела

§ 90. Поступательное движение твердого тела . . 237

§ 91. Вращательное движение твердого тела. Уравнение вращательного движения. Угловая скорость и угловое ускорение тела . 239

§ 92. Скорости и ускорения точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.............. 245

§ 93. Примеры на вращательное движение.......... 247



1 ... 40 41 42 43 44